Huidige Locatie: Home -  Longchamp Belgie Prijzen een ​​kleine mobiele robot en een

Longchamp Belgie Prijzen een ​​kleine mobiele robot en een

Longchamp Belgie Prijzen

Gebaren gebaseerde programmering (EUR) is een paradigma voor de evolutionaire programmering van dextrous robotsystemen Longchamp Belgie Prijzen door menselijke demonstratie. We noemen het paradigma 'gebaren gebaseerde' omdat we proberen te vangen, in real-time, de intentie achter vluchtig, contextafhankelijke handbewegingen de demonstratrator's, contact voorwaarden, vinger vormt, en zelfs cryptische uitspraken, in plaats van alleen het opnemen en afspelen beweging. Het paradigma is afhankelijk van een reeds bestaande kennisbasis van mogelijkheden, gezamenlijk 'ingekapselde deskundigheid', dat de real-time sensomotorische primitieven waaruit de run-time uitvoerbare en is opgebouwd als basis Longchamp Antwerpen Openingsuren voor de interpretatie van de acties van de leerkracht tijdens het programmeren bestaan . In dit artikel beschrijven we eerst de GBP-omgeving, die niet volledig is geïmplementeerd. Vervolgens geven we een techniek op basis van principale componenten analyse, augmentable met modelgebaseerde informatie, voor learing en herkennen sensomotorische primitieven. Dit artikel beschrijft eenvoudige toepassingen van de techniek om een ​​kleine mobiele robot en een PUMA manipulator. De mobiele robot geleerd om te ontsnappen uit jam, terwijl de manipulator geleerd bewaakte moves en rotatie accommodatie die composable tot vlakke plaat paring te kunnen bereiken zijn. Hoewel deze eerste aanvragen zijn simpel, ze tonen de mogelijkheid om primitieven te extraheren uit demonstratie, erkennen de geleerde primitieven in de daaropvolgende demonstraties, en combineren en transformeren primitieven naar verschillende mogelijkheden, die allemaal van cruciaal belang voor de GBP paradigma zijn te creëren.
0 Reacties


Spreek uw mening
Recente Reacties